土地上已经设立建设用地使用权，未经建设用地使用权人同意，土地所有权人设立的地役权是否有效？

无效。根据《民法典》第379条的规定，"土地上已设立土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权等用益物权的，未经用益物权人同意，土地所有权人不得设立地役权"。