5．如何处理一审违反法定程序但双方当事人同意由二审直接审理的情形？

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条第一款第四项规定，即使双方当事人均表示不愿意将案件发回重审，第二审人民法院也不能因此违反该条规定继续审理案件，除非双方当事人通过调解依法达成协议，实现纠纷解决。

［依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条；参见最高人民法院民事诉讼法修改研究小组编著：《《中华人民共和国民事诉讼法＞修改条文理解与适用》，人民法院出版社2012年版，第375页］